diff --git a/src/hooks/usePlan.js b/src/hooks/usePlan.js
index 77f5b9b7..00c480c8 100644
--- a/src/hooks/usePlan.js
+++ b/src/hooks/usePlan.js
@@ -1,6 +1,6 @@
 'use client'
 
-import { useContext, useEffect, useState } from 'react'
+import { useContext, useEffect, useRef, useState } from 'react'
 import { usePathname, useRouter } from 'next/navigation'
 
 import { useRecoilState, useResetRecoilState, useSetRecoilState } from 'recoil'
@@ -475,13 +475,19 @@ export function usePlan(params = {}) {
     }
   }
 
+  // usePlan() 인스턴스가 새로 mount 될 때 clearStacks 가 실수로 호출되지 않도록
+  // 직전 플랜 id 를 ref 로 보관하고, 실제 id 변경이 일어났을 때만 스택을 비운다.
+  const prevPlanIdRef = useRef(currentCanvasPlan?.id)
   useEffect(() => {
     setSelectedPlan(currentCanvasPlan)
     handleCurrentPlanUrl()
     // resetCurrentObject()
     resetModuleSetupSurface()
-    // 플랜 전환 시 이전 플랜의 undo/redo 히스토리는 의미가 없으므로 초기화한다.
-    clearStacks()
+    // 플랜 ID가 실제로 바뀐 경우에만 undo/redo 히스토리를 초기화한다.
+    if (prevPlanIdRef.current !== currentCanvasPlan?.id) {
+      clearStacks()
+      prevPlanIdRef.current = currentCanvasPlan?.id
+    }
   }, [currentCanvasPlan])
 
   /**