src/util/qpolygon-utils.js

@@ -303,13 +303,119 @@ export function removeDuplicatePolygons(polygons, hasAuxiliaryLine = false) {
     }
   })
 
-  if (!hasAuxiliaryLine) {
-    uniquePolygons = uniquePolygons.filter((polygon) => {
-      return isValidPoints(polygon)
+  uniquePolygons = uniquePolygons.filter((polygon) => {
+    return !checkPolygonSelfIntersection(polygon)
+  })
+
+  // uniquePolygons = uniquePolygons.filter((polygon) => {
+  //   return isValidPoints(polygon)
+  // })
+
+  console.log('uniquePolygons2', uniquePolygons)
+
+  return uniquePolygons
+}
+
+/**
+ * 두 선분이 교차하는지 확인하는 함수
+ * @param {Object} p1 첫 번째 선분의 시작점 {x, y}
+ * @param {Object} q1 첫 번째 선분의 끝점 {x, y}
+ * @param {Object} p2 두 번째 선분의 시작점 {x, y}
+ * @param {Object} q2 두 번째 선분의 끝점 {x, y}
+ * @returns {boolean} 교차하면 true, 아니면 false
+ */
+function doSegmentsIntersect(p1, q1, p2, q2) {
+  // CCW (Counter-Clockwise) 방향 확인 함수
+  function orientation(p, q, r) {
+    const val = (q.y - p.y) * (r.x - q.x) - (q.x - p.x) * (r.y - q.y)
+    if (val === 0) return 0 // 일직선
+    return val > 0 ? 1 : 2 // 시계방향 또는 반시계방향
+  }
+
+  // 점 q가 선분 pr 위에 있는지 확인
+  function onSegment(p, q, r) {
+    return q.x <= Math.max(p.x, r.x) && q.x >= Math.min(p.x, r.x) && q.y <= Math.max(p.y, r.y) && q.y >= Math.min(p.y, r.y)
+  }
+
+  // 같은 끝점을 공유하는 경우는 교차로 보지 않음
+  if ((p1.x === p2.x && p1.y === p2.y) || (p1.x === q2.x && p1.y === q2.y) || (q1.x === p2.x && q1.y === p2.y) || (q1.x === q2.x && q1.y === q2.y)) {
+    return false
+  }
+
+  const o1 = orientation(p1, q1, p2)
+  const o2 = orientation(p1, q1, q2)
+  const o3 = orientation(p2, q2, p1)
+  const o4 = orientation(p2, q2, q1)
+
+  // 일반적인 교차 경우
+  if (o1 !== o2 && o3 !== o4) return true
+
+  // 특별한 경우들 (한 점이 다른 선분 위에 있는 경우)
+  if (o1 === 0 && onSegment(p1, p2, q1)) return true
+  if (o2 === 0 && onSegment(p1, q2, q1)) return true
+  if (o3 === 0 && onSegment(p2, p1, q2)) return true
+  if (o4 === 0 && onSegment(p2, q1, q2)) return true
+
+  return false
+}
+
+/**
+ * 다각형의 자기 교차를 검사하는 메인 함수
+ * @param {Array} coordinates 다각형의 좌표 배열 [{x, y}, ...]
+ * @returns {Object} 검사 결과 {hasSelfIntersection: boolean, intersections: Array}
+ */
+function checkPolygonSelfIntersection(coordinates) {
+  if (coordinates.length < 3) {
+    return {
+      hasSelfIntersection: false,
+      intersections: [],
+      error: '다각형은 최소 3개의 점이 필요합니다.',
+    }
+  }
+
+  const intersections = []
+  const edges = []
+
+  // 모든 변(edge) 생성
+  for (let i = 0; i < coordinates.length; i++) {
+    const start = coordinates[i]
+    const end = coordinates[(i + 1) % coordinates.length]
+    edges.push({
+      start: start,
+      end: end,
+      index: i,
     })
   }
 
-  return uniquePolygons
+  // 모든 변 쌍에 대해 교차 검사
+  for (let i = 0; i < edges.length; i++) {
+    for (let j = i + 1; j < edges.length; j++) {
+      // 인접한 변들은 제외 (끝점을 공유하므로)
+      if (Math.abs(i - j) === 1 || (i === 0 && j === edges.length - 1)) {
+        continue
+      }
+
+      const edge1 = edges[i]
+      const edge2 = edges[j]
+
+      if (doSegmentsIntersect(edge1.start, edge1.end, edge2.start, edge2.end)) {
+        intersections.push({
+          edge1Index: i,
+          edge2Index: j,
+          edge1: {
+            from: edge1.start,
+            to: edge1.end,
+          },
+          edge2: {
+            from: edge2.start,
+            to: edge2.end,
+          },
+        })
+      }
+    }
+  }
+
+  return intersections.length > 0
 }
 
 // 같은 직선상에 있는지 확인 같은 직선이라면 polygon을 생성할 수 없으므로 false